Компанія IQUA Robotics підтвердила можливість використання автономних підводних апаратів (AUV) для огляду корпусів суден без участі водолазів
02.04.2026
177
Компанія IQUA Robotics завершила експериментальні випробування, які продемонстрували, що автономні підводні апарати можна використовувати для огляду корпусів суден без участі водолазів або прив’язаних роботів.
Робота була спрямована на вдосконалення існуючих методів інспекції, які зазвичай проводяться за участю водолазів або дистанційно керованих підводних апаратів.
Ці методи вимагають постійного контролю з боку людини і можуть бути складними в певних умовах. У цьому проєкті автономний безпілотний підводний апарат Sparus II використовувався як повністю автономна система, здатна сканувати корпус судна без безпосереднього контролю оператора.
Під час випробувань система продемонструвала кілька важливих можливостей. Апарат використовував багатопроменевий сонар для визначення форми корпусу в режимі реального часу та коригування свого положення з метою підтримання постійної відстані до об’єкта.
Він рухався по траєкторії, щоб структурно охопити всю зону огляду та зробити знімки корпусу.
Також були протестовані системи безпеки, які дозволяють апарату автоматично від'їжджати в безпечне місце у разі аварії, знижуючи ризик опинитися затиснутим під судном.
Випробування проводилися в реальних портових умовах. Дані були зібрані з чотирьох різних суден, у тому числі рибальських, дослідницьких і військових кораблів.
Система змогла створити 3D-реконструкцію корпусу з сантиметровою роздільною здатністю. Це дозволяє виявити корозію, обростання (біообростання) та пошкодження лакофарбового покриття.
Джерело: iquarobotics
Поділитися:
