Компания IQUA Robotics подтвердила возможность использования автономных подводных аппаратов (AUV) для осмотра корпусов судов без участия водолазов
02.04.2026
185
Компания IQUA Robotics завершила экспериментальные испытания, показавшие, что автономные подводные аппараты можно использовать для осмотра корпусов судов без участия водолазов или привязных роботов.
Работа была направлена на совершенствование существующих методов инспекции, которые обычно проводятся с участием водолазов или дистанционно управляемых подводных аппаратов.
Эти методы требуют постоянного контроля со стороны человека и могут быть затруднительны в определенных условиях. В этом проекте автономный необитаемый подводный аппарат Sparus II использовался как полностью автономная система, способная сканировать корпус судна без непосредственного контроля оператора.
В ходе испытаний система продемонстрировала несколько важных возможностей. Аппарат использовал многолучевой сонар для определения формы корпуса в режиме реального времени и корректировки своего положения для поддержания постоянного расстояния до объекта.
Он двигался по траектории, чтобы структурированно охватить всю зону осмотра и сделать снимки корпуса.
Также были протестированы системы безопасности, которые позволяют аппарату автоматически отъезжать в безопасное место в случае аварии, снижая риск оказаться зажатым под судном.
Испытания проводились в реальных портовых условиях. Данные были собраны с четырех различных судов, в том числе рыболовных, исследовательских и военных кораблей.
Система смогла создать 3D-реконструкцию корпуса с сантиметровым разрешением. Это позволяет выявить коррозию, обрастания (биообрастания) и повреждения лакокрасочного покрытия.
Источник: iquarobotics
Поделиться:
